（1）Z坐标的运动

　　Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决议，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。关于车床、磨床等主轴带动工件旋转；关于铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转，那么与主轴平行的坐标轴即为Z坐标。假如钻床没有主轴（如牛头刨床），Z轴笔直于工件装卡面。

　　Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间间隔的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。

　　（2）X坐标的运动

　　X坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的首要坐标。关于工件旋转的钻床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上。刀具脱离工件旋转中心的方向为X轴正方向。关于刀具旋转的钻床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是笔直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向右方。

　　（3）Y坐标的运动

　　Y坐标轴笔直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向依据X和Z坐标的正方向，依照右手直角迪卡儿坐标系来判别。

　　（4）旋转运动A、B和C

　　A、B和C相应地表明其轴线平行于X、R和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表明在X、Y和Z坐标正方向上依照右旋螺纹行进的方向。

　　（5）附加坐标

　　假如在X、Y、Z首要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可别离指定为U、Y、W。如还有第三组运动，则别离指定为P、Q和R。

　　（6）关于工件运动时的相反方向

　　关于工件运动而不是刀具运动的钻床，必须将前述为刀具运动所作的规则，作相反的组织。用带“’”的字母，如+X，表明工件相关于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母，如+X，则表明刀具相关于工件的正向运动指令。二者表明的运动方向正好相反。关于编程人员、技术人员只思考不带“’”的运动方向。

（本文摘自网络，仅供参考）