产品说明
    锻造系统高效重载作业机器人是与自由锻造压力机协同作业的关键装备，可实现大型复杂锻件的制造与加工，提高锻造系统的制造能力和材料利用率，极大地降低劳动强度和减少能源消耗，提升锻件制造的自动化水平。造作业机器人系统设计的方法，包括机构拓扑、结构优化、动力配置、控制原理、联动模式等。